印刷的历史早在公元前3000年就开始了，当时原始埃兰人和苏美尔文明使用圆柱形印章来证明用泥板书写的文件。其他早期形式包括块状印章、锤打硬币、陶器印记和布料印花。最初，一种在丝绸等布料上印刷图案的方法，以及在纸张上印刷文字的木版印刷，起源于中国7世纪的唐朝，导致了书籍生产和木版印刷在亚洲其他地区的传播，如韩国和日本。《中国佛教金刚经》于868年5月11日以木版印刷，是已知最早的印刷书籍，有确切的出版日期。活字是中国工匠毕升在11世纪宋代发明的，但与木版印刷相比，它的使用有限。然而，1193年的一本宋代书籍中记录了铜活字的使用，最早的使用金属活字印刷识别码的印刷纸币是在1161年制造的。[1]这项技术也传播到了中国以外，现存最古老的使用金属动字的印刷书籍是1377年高丽时代在韩国印刷的《直指》。

木版印刷术在欧洲也被使用，直到15世纪中叶。中世纪晚期的德国发明家约翰内斯·古腾堡发明了第一台基于先前已知的机械印刷机和大规模生产金属字体的印刷机。到15世纪末，他的发明和《古腾堡圣经》的广泛传播，推动了文艺复兴时期欧洲蓬勃发展的经济图书出版业，并最终在英美殖民地出现的殖民出版商和印刷商中蓬勃发展。这个行业使思想交流和知识共享达到了前所未有的规模，导致了印刷机在近代早期的全球传播。随着文本印刷的发展，开发了新的低成本图像复制方法，包括光刻、丝网印刷和复印。